Cancelar e excluir respondem a coisas diferentes.
Cancelar é para a cobrança que existiu e não vai mais acontecer — o cliente desistiu, o serviço não foi prestado. A tela avisa:
"Ele continua no histórico, marcado como cancelado."
Confirmação: "Título cancelado". Ele sai do total em aberto e passa a aparecer no filtro de situação Canceladas.
Excluir é para o título que nunca deveria ter existido — lançamento duplicado, erro de digitação. Some de vez.
Regra prática
Se alguém um dia pode perguntar "e aquela cobrança do fulano?", cancele. Se a resposta for "que cobrança?", exclua.
Erros comuns
"Não consegui cancelar." — o título já está quitado. Desfaça a baixa antes.