Este recurso existe só no app novo.
Quem marca consulta na agenda encontra gente que ainda não está no CRM. Até aqui a única saída era sair da agenda, criar em Contatos e voltar — perdendo o horário que estava sendo preenchido.

Como
No campo de contato do compromisso, crie um novo. O que você já digitou na busca vira o nome, sem redigitar.
Quando o telefone já é de alguém
Não é erro. O sistema mostra os cadastros candidatos e você escolhe:
- usar o que existe — o caminho certo quase sempre;
- criar mesmo assim — quando são pessoas diferentes de verdade.
Tratar isso como falha genérica faria a recepção tentar de novo até conseguir, criando a duplicata que o aviso estava evitando.
Quem pode
Só quem tem permissão de escrever em contatos. Quem só lê contato continua podendo marcar compromisso — são duas permissões diferentes.